輸入輸出點數：16點。
所需字數：2字。
pid自動調整
新cs1可使用pid控制指令自動調整pid常數。
限制周期方式用于自動調整，因此可快速完成調整。
這對于多回路pid控制非常有效cpm1a-40cdr-d-v1安全注意事項。
高精度定位(使用xy表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算，
從而支持以更高精度定位cpm1a-40cdr-d-v1
錯誤狀態(tài)生成以供調試
通過執(zhí)行診斷指令((fal/fals),可模擬指定錯誤狀態(tài)。
在新cs1中，對于根據cpu單元的錯誤狀態(tài)在pt或其他顯示設備上顯示信息的應用，
調試非常簡單。有存儲器8mb/運算處理器。
用dos/v個人電腦，僅4槽的尺寸，
實現了單元化。
不擔能對控制系統情報進行管理，
而且還能輕松處理管理系統的情報cpm1a-40cdr-d-v1安全注意事項。
與pc一體化；使硬盤驅動單元化；
豐富的外圍設備；基本規(guī)格為dos/v。cqm1-tc203熱電偶輸入，類型及溫度范圍：k、j、t、r、s、b。
通過傳送命令可以設定參數并從溫度控制單元讀取數據。
因此，只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實現高密度溫度控制，命令可以很容易地通transfer i/o命令指定實現。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷報警功能。
帶有高級反饋回路的pid確保穩(wěn)定溫度控制，單元也能夠設置on/off控制。軸數：1軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的cu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制cpm1a-40cdr-d-v1安全注意事項。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位位置和速度cpm1a-40cdr-d-v1手冊。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動動cpm1a-40cdr-d-v1手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。