控制軸數(shù)：2軸。
使用自動(dòng)梯形或s曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在cpu單元中規(guī)定操作，建立簡單的定位系統(tǒng)crt1-id16sy-1安全注意事項(xiàng)。
s曲線加速/減速，強(qiáng)置起動(dòng)，和其他特點(diǎn)等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易crt1-id16sy-1
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從pc傳送給nc211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置crt1-id16sy-1安全注意事項(xiàng)。20點(diǎn)輸入輸出型。
電源：dc電源 。
輸出形式：晶體管（源型）。
輸入：12點(diǎn)。
輸出：8點(diǎn)。
小機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的rs-232c。
為了通用pt更方便地監(jiān)控機(jī)器運(yùn)行、進(jìn)行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置rs-232c。
同時(shí)，搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡單定位等，
充分實(shí)現(xiàn)了小型機(jī)的高功能、高附加價(jià)值的性能crt1-id16sy-1安全注意事項(xiàng)。
另外，端子臺(tái)可以拆卸，充分考慮維護(hù)性能的提高。
擴(kuò)展i/o單元、模擬量單元等，均與cpm1a的擴(kuò)展i/o單元兼容。回路數(shù)：2回路、帶加熱器斷線報(bào)警。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（r、s、k、j、t、b、l）。
控制輸出：集電極開路npn輸出（脈沖）。
單個(gè)單元可執(zhí)行4個(gè)溫度控制器的所有功能歐姆龍crt1-id16sy-1手冊(cè)。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能i/o單元、具有2自由度的pid控制與集電極開路輸出。
具有2或4個(gè)控制回路或on/off控制的內(nèi)置pid控制。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
cpu單元的運(yùn)行/停止控制。
未受限cpu單元周期時(shí)間歐姆龍crt1-id16sy-1手冊(cè)。
加熱器斷線檢測(cè)。
自動(dòng)調(diào)整(at)功能。改良性，內(nèi)置3端口。
電源規(guī)格：dc24v。
輸入點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8k步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：8k字歐姆龍crt1-id16sy-1手冊(cè)。
加強(qiáng)了實(shí)現(xiàn)低成本的cp1e模擬量控制、溫度控制應(yīng)用適用性。
突破性的價(jià)格。
恰到好處的易用性。
適用于多種裝置的應(yīng)用適用性。
在低成本的基礎(chǔ)上，加強(qiáng)了實(shí)現(xiàn)模擬量控制、溫度控制的擴(kuò)展性。
模擬輸入輸出單元。
1個(gè)單元的模擬輸入輸出最多8點(diǎn)/高分辨率1/12000。
溫度傳感器單元。
熱電偶/模擬輸入多重輸入、1個(gè)單元的熱電偶輸入為最多12點(diǎn)。擴(kuò)展i/o單元。
1個(gè)cpu單元的連接臺(tái)數(shù)：1臺(tái)。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：24點(diǎn)。
輸出總數(shù)：16點(diǎn)。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型plc的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了cpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)。
電源、輸出i/o點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取取反指令crt1-id16sy-1。
3：and 與指令。
4：and not 與反指令令crt1-id16sy-1安全注意事項(xiàng)。
5：out 輸出指令。
6：out not 輸反指令。
7：or 或指令。
8；or not 或反指令。
9：and ld 塊與指令。
10：or ld 塊或指令。
11：end（01） 結(jié)束指令。