軸數(shù)：2軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制crt1-id32s-1安全注意事項。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器crt1-id32s-1
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送crt1-id32s-1安全注意事項。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位crt1-id32s-1安全注意事項。容量：16k字。
要將程序?qū)懭雃prom，請使用標準prom寫入器。
在eprom存儲器盒裝入cpu之前，先將eprom連接至eprom存儲器盒內(nèi)。
若將eprom存儲器盒從cpu上拆下，不會丟失它的數(shù)據(jù)。
cpu有一個安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為ram和cpu內(nèi)置ram共同工作。
可選用eeprom和eprom存儲器盒。內(nèi)存容量：8k字。
時鐘功能：有。
在需要改變plc的設置值來進行其它時，
換一個內(nèi)存卡并重新啟動就可以完成整個軟件設置及用戶程序安裝的過程。
因此重要數(shù)據(jù)不會由于電池用完或編程/監(jiān)控操作錯誤而丟失。
用可選的內(nèi)存卡來存儲用戶程序、plc設置和以及rom區(qū)中其它數(shù)據(jù)。輸入：-。
輸出：8點。
輸入輸出規(guī)格：晶體管(源型)。
高可靠性是電氣控制設備的關(guān)鍵性能。
plc由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，
采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，
內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。
一些使用冗余cpu的plc的平均無故障工作時間則更長。
從plc的機外電路來說，使用plc構(gòu)成控制系統(tǒng)，
和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，
電氣接線及開關(guān)接點已減少少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，
故障也就大大降低crt1-id32s-1手冊。此外，plc帶有硬件故障自我我檢測功能，
出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息crt1-id32s-1手冊。在應用軟件中，
應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，
使系統(tǒng)中除plc以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。
這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。