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三菱Q00UCPU編程手冊可編程控制器結構化文本手冊

產(chǎn)品型號: Q00UCPU
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 結構化文本編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 4.20MB
8通道。
輸入:DC-10~10mA;0~20mA。
輸出(分辨率):0~4000;-4000~4000;0~12000;-12000~12000;0~16000;-16000~16000。
轉換速度:10ms/通道。
40針連接器。
通道之間隔離。
以智能功能拓展控制的可能性。
通道隔離型模擬量模塊在實現(xiàn)高隔離電壓的同時,
進一步提高了基準精度Q00UCPU
為使用通用可編程控制器進行過程控制提供支持。
流量計、壓力表、其它傳感器等可直接連接至模擬量輸入,
控制閥也可直接連接至模擬量輸出。
由于不需要外部隔離放大器,硬件和安裝成本得以大幅降低。
高絕緣強度耐壓 。
可隔離電氣干擾,例如電流和噪音等。
標準型模擬量輸入模塊。
隔離型模擬量輸入模塊。
無需外部隔離放大器。
不使用通道間隔離型模擬量模塊時。
使用了通道間隔離型模擬量模塊時。緊湊型閃存卡。
容量:2GB字節(jié)。控制方式:循環(huán)程序執(zhí)行。
輸入輸出控制方式:刷新方式。
程序語言:梯形圖、功能塊。
處理速度(順控指令):0.10μs。
程序容量:14k步。
安全PLC(安全可編程系統(tǒng))指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機構出現(xiàn)故障時,
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同,安全PLC不僅可提供普通PLC的功能,
更可實現(xiàn)安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構,
兩個處理器處理時進行交叉檢測,
每個處理器的處理結果儲存在各自內(nèi)存中,
只有處理結果完全一致時才會進行輸出,
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致,系統(tǒng)立即停機。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:130 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:520 KB。
支持USB和網(wǎng)絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。
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