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        安川SGD7S-780A20A001通信參考產品手冊伺服放大器手冊

        產品型號: SGD7S-780A20A001
        產品名稱: 伺服放大器
        品牌: 安川
        類別: 通信參考產品手冊
        文件語言: 英文
        文件大小: 9.61MB
        Σ-v系列伺服單元SGDV型。
        最大適用電機容量:0.2kw。
        電源電壓:單相AC100V。
        設計順序:B型。
        接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
        選配(硬件):基座安裝型(標準)。
        實現實時通信
        以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制SGD7S-780A20A001
        通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
        為節省成本做貢獻
        條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
        上位控制器的指令連接器僅需1個,
        而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
        實現了高精度的運動控制
        除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
        由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。伺服電機SGMGH型。
        額定轉速:1500r/min。
        功率:15Kw。
        電源電壓:三相AC200V。
        串行編碼器:17位絕對值。
        設計順序:A。
        軸端:直軸無鍵。
        選購件:帶油封、DC90V制動。
        高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
        主回路與控制回路的電源完全分離,
        報警時可只關斷主回路電源,容易維護。
        參數設定器內置。
        由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
        節省配線。
        采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
        多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。伺服電機SGMSH型。
        額定轉速:3000r/min。
        功率:1.5kw。
        電源電壓:三相AC200V。
        串行編碼器:17位絕對值。
        設計順序:A。
        軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
        選購件:帶油封、DC90V制動。
        超高功率響應系列:需要小慣機構,大轉矩時。
        在線自動調整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益。
        即使初次接觸,亦可在短時間內完成最佳設定。
        電機自動設別,伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
        再生電阻連接端子標準配備。
        配備了外置再生電阻的連接端子,
        可簡便的連接再生電阻器。安全模塊。
        最大適用電機容量:1.0kw。
        電源電壓:三相AC400V。
        接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 (直線伺服電機用)。
        設計順序:A。
        硬件規格:涂漆處理。
        選配(軟件):無選配(標準)。
        選配(參數):無選配(標準)。
        選配模塊:安全模塊。
        歐洲EC標準 :依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
        配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
        通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計。
        適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能(日本國內首家)。
        可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
        Safe Torrque Off( STO)
        Safe Stop 1( SS1)
        Safe Stop 2( SS2))
        Safely Limited Speed( SLS)
        裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能。
        此外,還可通過參數變更監視時間等項目。
        采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統構成得以簡化和小型化。
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