MELSECNET/B。
雙絞線總線。一套5（LOGO可拆卸，人機(jī)界面提供一個(gè)）。
適用型號(hào)：A960GOT。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：224點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：224點(diǎn)。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.25μs。
內(nèi)藏RAM存儲(chǔ)器容量：64k。
內(nèi)藏E2PROM存儲(chǔ)器容量：32kA985GOT-TBA-V
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì)，
也是PLC最基本的應(yīng)用。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級(jí)語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負(fù)極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC5V/4mA。
外部連接：3線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺(tái)上部的手指保護(hù)，
人體不會(huì)接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺(tái)型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上。控制軸數(shù)：2軸聯(lián)動(dòng)，2軸獨(dú)立。
插補(bǔ)功能：2軸線性插補(bǔ)，2軸圓弧插補(bǔ)。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC，變頻調(diào)器，
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應(yīng)用中最高的要求。
最多可3軸聯(lián)動(dòng)操作，
在低成本運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中本組件甚至可只占一個(gè)插槽卻可進(jìn)行多至3軸的操作控制。電纜長(zhǎng)度：30米。
用于QCPU與GOT（需要A9GT-QCNB）連接。
用于GOT與GOT之間的連接。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：480點(diǎn)。
程序容量：7k步。
基本命令處理速度：4.4～5.6us。
電源：輸入AC100～120/200～240V/輸出DC5V 2A，DC24V 0.5A。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
用戶程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù)，
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。
PLC的繼電器輸出接口口電路
工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1，
有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點(diǎn)閉合，
提供供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。
當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0，則沒有電流流過，
繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點(diǎn)斷開，
斷開負(fù)載的電流或電壓。
也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。