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伺服MR-J2S-200CP三菱MR-J2S伺服調試說明三菱MR-J2S-200CP手冊

產品型號: MR-J2S-200CP
產品名稱: 伺服
品牌: 三菱
類別: 三菱MR-J2S伺服調試說明
文件語言: 中文
文件大小: 1.34MB
線的長度:5M。
IP等級:IP65。
彎曲壽命:標準。
電機電源用電纜,用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。線的長度:10m。
IP等級:IP67。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器電纜用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。無驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列MR-J2S-200CP
額定輸出:30kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規格:全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制,速度控制,轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時,執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:7.0KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:11.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
超強功能,卓越表現。
超強功能,卓越表現。
高性能的CPU集成,大大提高產品響應性。
由于應用了高性能的CPU,使響應性得以極大的提高。
速度環路頻率響應提高高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的最佳裝置。
輕松調皆。
模型自適應應控制/高級實時自動調諧。
機械分析功能。
可以分析機械系統的頻率特性,在結果下就可輕松設置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實際更換電機就可實現該功能。讀入機械分析結果模擬用戶機械系統的響應。
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