輸入輸出模塊安裝臺數：8臺。
可安裝模塊：MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×328mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。1Gbps、光纖電纜、管理站/普通站R16ENCPU
CC-Link IE控制器網絡是一種基于千兆位以太網的控制器網絡，
最適合用于大型控制器分散控制。
具有高速（ 1Gbps）、大容量（ 128K字）、采用光纖雙重環路的特性，
可構建高可靠性的控制器網絡系統。
不易發生故障的高可靠性光纖雙重環路型網絡通過使用了強抗干擾性光纖電纜的雙重環路傳輸方式，
在發生電纜斷線或電源故障等異常時，也能夠通過環回功能繼續通信。
快速發現線路故障、模塊異常
可通過工程軟件可視化顯示CC-Link IE控制器網絡的整體情況，快速發現線路故障、模塊異常。
因此，萬一發生故障時，可快速確定異常部位，以縮短系統停機時間。
此外，還可通過網絡監控其它站可編程控制器的狀態。控制軸數：16軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H。
站間距離（最大）：100m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
高級同步控制。
除了用軟件代替齒輪、軸、變速機、凸輪等機械機構的同步控制以外，
還可實現凸輪控制以及離合器、凸輪自動生成等功能。
可以軸為單位啟動、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制軸和定位控制軸。
與定位模塊相同，簡易運動模塊可在設定簡易參數并通過順控程序啟動后，
輕松進行定位控制、高級同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運動控制。
可根據用戶的控制需求，從最大控制軸數為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類型中選擇最適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等）。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度/位置控制切換(生產半導體晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、高精度的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，

可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等高級控制。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
最適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
高精度的ON/OFF脈沖時間測量。