控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制CJ1G-CPU43H手冊CJ1G-CPU43H
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選CJ1G-CPU43H手冊。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器CJ1G-CPU43H手冊。
輕松擴展
可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。輸入點：4點輸入。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設定歐姆龍CJ1G-CPU43H操作手冊。
I/O類型：R、S、K、J、T、L、B。
轉換速度分辨率：250ms/4點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。。
過程值報警（HH、H、L、LL）。
頂部/底部/山谷保持（僅CS1W-PTS11/PTS12）。輸入點：4點輸入歐姆龍CJ1G-CPU43H操作手冊。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設定。
I/O類型：Pt100、JPt100。
轉換速度分辨率：250ms/4點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
每個單元最多可連接8個模擬量輸入。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路歐姆龍CJ1G-CPU43H操作手冊。
輸出定標(正負32,000)。
過程值報警（HH、H、L、LL）。
輸入斷線報警。
變化率計算和報警。
頂部/底部/山谷保持（僅CS1W-PTS11/PTS12）。I/O插槽數：3槽，只能用于C200H-CPU系列或者C200HS-CPU系列。
過去，PC連接一個測量設備或元器件必須要給ASCII單元或BASIC單元編寫一個通信程序。
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協議宏功能，
能將這些通信程序通過PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個功能系統可以方便地與各種各樣的元器件相連。
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網卡或存儲器卡是供個人計算機接口使用的最新支持。
現在，這些卡卡的功能已可以在PC上得到運用CJ1G-CPU43H。
實現了PC卡單元的商品化。
CompoBBus/D（設備網）是一個開放式的多主控總線，
它是一種控制和數據信號混合的多位系統CJ1G-CPU43H手冊。
CompoBus/S是一個高速ON/OFF機器系統總線，
它對減少連接如傳感器和執行機構之類元器件的現場線極其理想。