與cpu31-e CPU單元，SYSMAC。
鏈接和SYSMAC網(wǎng)鏈接單元可以安裝到最右邊的兩個(gè)槽。
中央處理器c200h-cpu21-e/cpu23-e/cpu31-e處理器是基于c200h-cpu11-e CPU，
除了只有cpu31-e支持網(wǎng)絡(luò)的指令CPM1A-TS002手冊(cè)。
只有輸入/輸出單位和特殊的輸入/輸出設(shè)備可以安裝到從機(jī)架上CPM1A-TS002
所有I/O單元、特殊I/O單元，對(duì)照組高密度I/O單元，
遠(yuǎn)程I/O的主站單元、個(gè)人電腦和主機(jī)的連接單元，
可以安裝在任何其他機(jī)架上的任何插槽，
雖然安裝到最右邊的兩個(gè)插槽的CPU架可能干擾外圍器件的安裝CPM1A-TS002手冊(cè)。
所有的CPU包括在本手冊(cè)還支持一組高密度I/O單元。
所謂的對(duì)照組高密度I/O單元，
對(duì)照組高密度I/O單元按自己并不屬于特殊I/O單元。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開(kāi)路輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數(shù)：4軸。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位CPM1A-TS002手冊(cè)。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內(nèi)開(kāi)始。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作歐姆龍CPM1A-TS002CP1E替換CPM1A手冊(cè)。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。10點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：2個(gè)。
輸入：DC24V，6點(diǎn)歐姆龍CPM1A-TS002CP1E替換CPM1A手冊(cè)。
輸出：晶體管（漏型），4點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：有。
高功能、最大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長(zhǎng)型。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（僅限D(zhuǎn)C電源）歐姆龍CPM1A-TS002CP1E替換CPM1A手冊(cè)。點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇：4點(diǎn)通用。
信號(hào)范圍：1～5V、4～20mA、0～10V。
分辨率：1/4000。
轉(zhuǎn)換速度：2.5ms/點(diǎn)以下。
外部連接：可拆卸端子塊。
模擬量輸入單元用來(lái)將模擬信號(hào)如電壓或電電流轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)據(jù)輸入PCCPM1A-TS002。
可自由設(shè)置外部輸入信號(hào)的范圍，以適應(yīng)不同同的需要CPM1A-TS002手冊(cè)。
提供內(nèi)置功能，如定標(biāo)功能，平均值功能，峰值保持功能，內(nèi)置補(bǔ)償增益功能等。
信號(hào)輸入范圍:1-5V/0-10V/-10--10V/4-20mA。
外部接線(xiàn)采用連接器。
8點(diǎn)輸入 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)12位。