控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46CS1W-SCB21-V1手冊。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機(jī)CS1W-SCB21-V1
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能CS1W-SCB21-V1手冊。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)CS1W-SCB21-V1手冊。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。功能塊數(shù)：最多500塊。
當(dāng)需要進(jìn)行雙機(jī)操作時，
可使用CS1D-CPU6□CSID過程控制CPU單元（適用于雙CPU系統(tǒng)）歐姆龍CS1W-SCB21-V1參考手冊。
當(dāng)使用適用于單CPU系統(tǒng)的CS1D CPU單元時，
請使用CS1W-LCB0□回路控制板。
雙機(jī)系統(tǒng)避免了故障的發(fā)生并最大成功難度的減少了風(fēng)險。
基于PLC的過程控制雙機(jī)系統(tǒng)增加了設(shè)施和設(shè)備的可靠性。
如果活動CPU單元中出現(xiàn)錯誤，
備用CPU單元將會立即接管工作（使用熱備份方式），
這樣系統(tǒng)工作的連續(xù)性基本上不會受到影響歐姆龍CS1W-SCB21-V1參考手冊。其他雙機(jī)系統(tǒng)也可以實現(xiàn)。
例如，可以不采用雙CPU單元、雙電源單元和雙控制器連接單元，
而是使用一個單ＣＰＵ單元和只有一個雙電源單元和雙控制器鏈接單元來構(gòu)建一個系統(tǒng)歐姆龍CS1W-SCB21-V1參考手冊。簡單、智能的中繼器單元使網(wǎng)絡(luò)得到擴(kuò)展。
中繼器單元可讓CompoNet網(wǎng)絡(luò)配線更輕松，且可擴(kuò)展電纜長度。
從主站單元串聯(lián)中繼器單元時，
可以最多額外創(chuàng)建兩個段層（即，在從站單 元與主站單元之間最多分配2個中繼器單元）。
使用中繼器單元的兩個段層最多將網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展到11500m CS1W-SCB21-V1。
防止較低級單元中的錯誤導(dǎo)致的整體系統(tǒng)崩潰。
中繼器單元元允許在相同的網(wǎng)絡(luò)中使用不同的電纜類型CS1W-SCB21-V1手冊。
通過分支線路或延長主線路實施各種網(wǎng)絡(luò)布局。
通過使用CompoNet的設(shè)置和監(jiān)控軟件，
顯示網(wǎng)絡(luò)配置列表或識別錯誤位置。
使用通信電源監(jiān)控功能監(jiān)控整個網(wǎng)絡(luò)的電源。