時間: 2018/10/14 15:06:58

我先在用的Q00UQD75D2N的定位模塊，J4的放大器。
我用2軸同時啟動，往上抬高。問題是生產的時候會微量的不停的整體忘上抬，一個小時會整體往上抬2個毫米左右。原點復歸后就會恢復到原來位置。
我加了個檢測，當檢測到位置到達是，我就將輸出Y4,Y5軸停止。我測試時故意

定位不準您可以檢測下伺服指令脈沖數和模塊當前值是不是一致的，如果不一致則是外部干擾導致的丟脈沖現象；停止之后的移動也可能是接收到外部導致的。