輸入32點(diǎn)/輸出32點(diǎn)。
B7A是指將16點(diǎn)的信號通過2線或3線的VCTF電纜（長500m）進(jìn)行傳送的省布線用1對1傳送路線。
CJ系列B7A接口單元CJ1W-B7A歐姆龍CJ1W-ID201。
它通過一對電纜線傳送每個字16個點(diǎn)的I/O信號。
簡易的和少的配線作業(yè)，
B7A接口單元和B7A鏈接終端的使用方法與標(biāo)準(zhǔn)基本I/O單元和I/O終端相同，無需擔(dān)心通信CJ1W-ID201
該特性減少了使用多個較遠(yuǎn)傳感器或傳動器時的配線作業(yè)。
一個CJ1W-B7A單元可以傳送64個點(diǎn)的I/O信號。
纖巧的外形可以縮小與CJ1W-B7A相連的機(jī)器的尺寸歐姆龍CJ1W-ID201。
它是一個基本I/O單元。無需任何復(fù)雜的設(shè)置和程序。軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制歐姆龍CJ1W-ID201。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送歐姆龍DC輸入模塊。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作歐姆龍DC輸入模塊。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時歐姆龍DC輸入模塊。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。高速ON/OFF總線。
無需CPU單元的程序，可實現(xiàn)從站與CPU單元間的I/O自動交換的高速遠(yuǎn)程I/O。
CoompoBus/S為高速I/O總線CJ1W-ID201。
每個主站多256個I/O點(diǎn)。
每個個主站多32個從站歐姆龍CJ1W-ID201。
通信周期時間：0.5ms（速度為750kbps時）。
通信距離：長500m（速度為93.75kbps時）。
在長200m的距離內(nèi)可用任何分支方式自由接線（在長距離通信模式下）。